Спосіб контролю
У сервоприводах Beckhoff використовується повністю цифрова архітектура замкнутого-контуру, яка виконує-обчислення в реальному часі для контурів струму, швидкості та положення всередині. Це забезпечує високо{3}}точне регулювання робочих станів двигуна, що призводить до стабільнішого вихідного крутного моменту та швидкості,-що ідеально підходить для програм керування рухом, які потребують високої динамічної реакції.
Комунікаційна архітектура
Основна архітектура базується на EtherCAT-промисловому Ethernet реального часу. Приводи обмінюються даними безпосередньо з промисловими ПК або контролерами через високошвидкісну -шину, що забезпечує синхронне керування із затримкою в мілісекундах або менше. Цей підхід усуває затримки та помилки, пов’язані з традиційним аналоговим або імпульсним-керуванням, тим самим підвищуючи загальну синхронізацію системи.
Функціональний дизайн
Ці сервоприводи зазвичай інтегрують низку функцій захисту та діагностики, таких як захист від перевантаження по струму, перенапруги та перегріву, а також контроль зворотного зв’язку кодера. Вони також підтримують кілька режимів руху-включаючи керування положенням, швидкістю та крутним моментом-для задоволення вимог різноманітних механічних конфігурацій.
Функції системної інтеграції
Сервоприводи Beckhoff тісно інтегровані з платформою автоматизації TwinCAT, що дозволяє виконувати налаштування параметрів, введення в експлуатацію та планування руху безпосередньо в програмному забезпеченні. Завдяки тому, що приводи, пристрої вводу-виводу та контролери працюють узгоджено в одному інженерному середовищі, вся система керування рухом отримує переваги від оптимізованої архітектури, швидшого часу відгуку та більшої простоти розширення та обслуговування.