Основна архітектура модулів введення/виведення Beckhoff складається з кількох ключових компонентів, кожен з яких виконує окремі функції для забезпечення ефективної роботи в промислових системах керування.
Корпус модуля-також відомий як термінальний модуль-відповідає за отримання сигналів датчиків або виведення сигналів керування. Як правило, кожен модуль обробляє лише один тип сигналу (наприклад, цифровий вхід, цифровий вихід, аналоговий вхід або аналоговий вихід), що забезпечує більш спеціалізовану та стабільну обробку сигналу.
Сполучник (або головний інтерфейс) діє як міст даних між модулями та контролером; він передає дані від модулів до головного контролера через шину EtherCAT, одночасно передаючи керуючі сигнали від контролера до окремих модулів. З’єднувачі також зазвичай обробляють розподіл електроенергії, ідентифікацію модулів і синхронізацію зв’язку, служачи центральним з’єднувальним центром для всієї системи вводу/виводу.
Внутрішня модульна шина (E-bus) з’єднує термінальні модулі в одній серії, полегшуючи передачу даних і розподіл електроенергії між ними. E-шина забезпечує високу-швидкість, стабільний внутрішній обмін інформацією та інтегрує дані з усіх модулів у образ процесу головного контролера через EtherCAT, таким чином уможливлюючи-синхронізоване керування промисловою автоматизацією в реальному-часі. Ця розподілена архітектура забезпечує як гнучкість, так і підвищену надійність системи.
