Сервоприводи B&R — це повністю цифрові пристрої керування-з замкнутим контуром. Отримуючи команди від контролера (наприклад, промислового ПК або ПЛК), вони виконують-регулювання струму двигуна, швидкості та положення в реальному-часі для досягнення високо{3}}точного керування рухом. Ця замкнута -архітектура циклу забезпечує чудову динамічну реакцію та здатність придушувати перешкоди, що робить їх придатними для додатків із багато-синхронізацією осей і високо-швидкісним рухом.
Як пристрої на рівні виконання, сервоприводи служать критичною ланкою між «керуючими рішеннями» та «фізичним рухом» у системі керування. Вони під’єднуються до головної системи керування через-протоколи промислового зв’язку в реальному часі (такі як POWERLINK), отримуючи сигнали керування та надаючи зворотний зв’язок щодо стану двигуна, щоб завершити замкнутий{2}}ланцюг керування системою автоматизації. Ці приводи об’єднують різні функції захисту та керування-включно із захистом від перевантаження по струму, перенапруги та перегріву, а також моніторинг зворотного зв’язку кодера. Вони підтримують кілька режимів керування-положенням, швидкістю та крутним моментом-і реалізують функції безпеки, такі як безпечне вимкнення крутного моменту (STO). Ці характеристики перетворюють їх із простих підсилювачів потужності для керування двигунами в інтелектуальні вузли керування рухом.
